La palabra Semestres ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
La Barraca de Vicente Blasco Ibañez
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece semestres.
La palabra semestres no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Semestres en la RAE.
Semestres en Word Reference.
Semestres en la wikipedia.
Sinonimos de Semestres.

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