La palabra Madurar ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
Viaje de un naturalista alrededor del mundo de Charles Darwin
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece madurar.
Madurar es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE, en el puesto 23543 según la RAE.
Madurar aparece de media 2.4 veces en cada libro en castellano.
Esta es una clasificación de la RAE que se basa en la frecuencia de aparición de la madurar en las obras de referencia de la RAE contandose 365 apariciones .

El Español es una gran familia

la Ortografía es divertida
Madurar en la RAE.
Madurar en Word Reference.
Madurar en la wikipedia.
Sinonimos de Madurar.
Ciclos Fp de informática en Lanzarote . VPO en Avila . Ciclos Fp de Administración y Finanzas en Mallorca . - Apartamentos en Cala D'or Gavimar Cala Ferrera