La palabra Madrugado ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha de Miguel de Cervantes Saavedra
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece madrugado.
Estadisticas de la palabra madrugado
La palabra madrugado no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE

la Ortografía es divertida
Algunas Frases de libros en las que aparece madrugado
La palabra madrugado puede ser considerada correcta por su aparición en estas obras maestras de la literatura.
En la línea 7701
del libro El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha
del afamado autor Miguel de Cervantes Saavedra
... Parece que había madrugado el sol a ver el sacrificio, con cuya luz volvieron a proseguir su camino, tratando entre los dos del engaño de don Álvaro y de cuán bien acordado había sido tomar su declaración ante la justicia, y tan auténticamente. ...

El Español es una gran familia
Más información sobre la palabra Madrugado en internet
Madrugado en la RAE.
Madrugado en Word Reference.
Madrugado en la wikipedia.
Sinonimos de Madrugado.
Errores Ortográficos típicos con la palabra Madrugado
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