La palabra Desembarcaremos ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
Sandokán: Los tigres de Mompracem de Emilio Salgàri
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece desembarcaremos.
La palabra desembarcaremos no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE

El Español es una gran familia

la Ortografía es divertida
Desembarcaremos en la RAE.
Desembarcaremos en Word Reference.
Desembarcaremos en la wikipedia.
Sinonimos de Desembarcaremos.
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