La palabra Desembarazamos ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
Veinte mil leguas de viaje submarino de Julio Verne
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece desembarazamos.
La palabra desembarazamos no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE

la Ortografía es divertida

El Español es una gran familia
Desembarazamos en la RAE.
Desembarazamos en Word Reference.
Desembarazamos en la wikipedia.
Sinonimos de Desembarazamos.
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