La palabra Cepillar ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
La Regenta de Leopoldo Alas «Clarín»
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece cepillar.
La palabra cepillar no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Cepillar en la RAE.
Cepillar en Word Reference.
Cepillar en la wikipedia.
Sinonimos de Cepillar.

la Ortografía es divertida

El Español es una gran familia
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