La palabra Acampar ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
La Biblia en España de Tomás Borrow y Manuel Azaña
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece acampar.
La palabra acampar no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Acampar en la RAE.
Acampar en Word Reference.
Acampar en la wikipedia.
Sinonimos de Acampar.

la Ortografía es divertida

El Español es una gran familia
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