Las dos palabras juro y guro aparecen en diversos libros de la literatura castellana y por tanto ambas palabras están admitidas en el castellano
Juro puede ser confundida con guro ya que es una es una variación en las letras j;g

la Ortografía es divertida
Si quieres saber mas sobre juro y guro puedes usar la RAE, Word Reference o sus sinononimos
una forma de saber si se escribe guro o juro es por su uso en las frases de libros famosos
Para saber como se escribe juro o guro puedes comparar la frecuencia de aparición ambas en el castellano.
Juro es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE, en el puesto 6794 según la RAE.
Juro aparece de media 12.68 veces en cada libro en castellano.
Esta es una clasificación de la RAE que se basa en la frecuencia de aparición de la juro en las obras de referencia de la RAE contandose 1928 apariciones .
La palabra guro no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Se escriben con j las palabras que terminan en -aje. Por ejemplo: lenguaje, viaje.
Se escriben con j los tiempos de los verbos que llevan esta letra en su infinitivo. Por ejemplo:
viajemos, viajáis (del verbo viajar); trabajábamos, trabajemos (del verbo trabajar).
Hay una serie de verbos que no tienen g ni j en sus infinitivos y que se escriben en sus tiempos
verbales con j delante de e y de i. Por ejemplo: dije (infinitivo decir), traje (infinitivo traer).
Las palabras que contienen el grupo de letras -gen- se escriben con g.
Observa los ejemplos: origen, genio, general.
Excepciones: berenjena, ajeno.
Se escriben con g o con j las palabras derivadas de otra que lleva g o j.
Por ejemplo: - de caja formamos: cajón, cajita, cajero...
- de ligero formamos: ligereza, aligerado, ligerísimo...
Se escriben con g las palabras terminadas en -ogía, -ógico, -ógica.
Por ejemplo: neurología, neurológico, neurológica.
Se escriben con g las palabras que tienen los grupos -agi-, -igi. Por ejemplo: digiere.
Excepciones: las palabras derivadas de otra que lleva j. Por ejemplo: bajito (derivada de bajo), hijito
(derivada de hijo).
Se escriben con g las palabras que empiezan por geo- y legi-, y con j las palabras que empiezan por
eje-. Por ejemplo: geografía, legión, ejército.
Excepción: lejía.
Los verbos cuyos infinitivos terminan en -ger, -gir se escriben con g delante de e y de i en todos sus
tiempos. Por ejemplo: cogemos, cogiste (del verbo coger); elijes, eligieron (del verbo elegir).
Excepciones: tejer, destejer, crujir.

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